2020小结

​ 这是我针对2020年的生活所做的小结，并开始为2021年设立的小目标。

过去的一年

2020进行了很多实践，完成了很多有意思的事情，在这里简单列一个今年学习成果清单：

• 开始写个人技术博客，写了有70篇？(大概，包括本篇)，个人网站也还在维护，GitHub也有了7个仓库(太少的原因是因为自己还属于输入阶段，没办法输出高质量代码)。博客让自己对自己的认识更加清晰，无论技术还是生活。
• 坚持使用Google和V2ex论坛。Google和百度真的不一样，能让你见识到很多不同的东西，而v2ex是一个单纯的程序员论坛，里面的人都素质很高，大家也很热心，每天都有各种各样的生活、招聘、技术贴发布，非常友好。
• 换了新电脑，mac的生产力很足。当然我也希望能够之后再换一台比较好的windows笔记本(联想y9000x？)。换mac是一件比较突然的事情，但是所幸生产力很足。
• 学习了很多新技术，electron、flutter、JavaScript、vue、react，已经对这些技术基本上有很好的掌握了，对比去年新年刚开始学vue和react还有后端，确实了解了很多。
• 购买了一台无反相机，开始学习拍照和修图。对比去年新年在中关村，当时的想法是6400或者90D，今年仅在eos rp和nikon Z5之间考虑。

比起2019年，2020整体思路清晰了很多，也做了很多方面的实践显得卓有成效。

顺便也列一下“每年之最”：

今年最遗憾的事：没能看成IROS。这个事情可以说一波三折，iros是ieee举办的机器人国际顶会，能看到很多国家很多大学最优秀的机器人作品。往年都需要交注册费，投稿或者发一篇海报才可以去看，今年由于疫情，线上可以观看，我在会议前一天才看到，本来以为已经错过了，但是发现用境外的ip注册了地址就可以看，直到现在都可以看。但是再之后自己一直没有很多时间，看视频又是一件很费时间的事情，所以一直没仔细看。

今年最开心的事：没有吧，平淡中有些许遗憾。

今年最有成就感的事：主要是技术方面，其实有很多，非要说的话就是完成了我自己的博客，并且在不断更新和维护。

2021年的小期望、小目标

• 第一件事是希望今年把日语的N2考下来的，这是一件很值得付出的事情，希望能有所成果
• 第二件事希望自己不要再被技术牵着鼻子走了，能做更多有趣好玩的事情。其实过去的一年由于自己是刚接触，其实很多东西并没有深入，可以说刚开始理清学习的思路。比如说flutter，比如说electron，比如说2D游戏，比如说技术博客。我觉得很好很想做，所以边学边做，想做的更漂亮一点，有趣一点，但是做出来的东西始终没有灵魂，缺乏自己的品味， 我觉得是个人技术积累不够，希望2021能做出更有意思的东西。比如说技术博客代码全部更新一遍，比如说写1-2个涉及视频流或者完整功能的electron或者flutter app，写一个自己的chrome插件，写一个自己的hexo主题，写一个自己的小程序游戏，诸如此类。
• 技术方面的另一个工作就是全栈。学习一门后端语言能够让自己的开发工作更加顺利，当然这其中涉及到更多的知识，比如说数据库，进程线程、数据结构，算法等等，我希望这个后端是Nodejs或者Python或者Go。
• 还有一个就是对自己持续关注的领域有一些开始。最近两年总是比较忙，没有很多的时间关注比较感兴趣的领域，比如说slam，比如robotics，比如说Ai和数据分析，希望自己在新的一年能够在这些方面有所开展和实践。
• 第三件事是增加自己对生活的掌控力。如果说工作是生活的基石，那么生活的其他部分就是上层建筑。地基要打好，但是上层建筑也要修的漂亮才好看。2020在深圳的时候逛了很多地方，也买了很多东西，比如说实际地操作了微单和镜头，比如说正式地计划了明年出行的时间表并进行了调查，等等等等。希望2021能够变得更有规划。
• 第三件事具体的目标来说，购入一款飞利浦或谷星或者lg的27寸2k或者4K屏幕(物理)，再购入一款镜头(物理)，再购入y9000x(物理)。目前暂定这些，让我们看看21年末的时候我能做到哪些。
• 第四件是就是希望再认识一些有趣的朋友。我很久没有再认识像陈君或者周哥这样见多识广，能突破我现有的认知界限又对我好的人了，他们目前也不在身边，希望今年能有一些突破。

师兄总是说我付出的时间不够，是由于我接触时间太短了，不能操之过急。希望能够一切顺利。

总结

技术博客与人生

2020阅读了很多很多技术博客。回想起来，所阅读的东西也是成长的印记。大一的时候我不会从网上获取信息，大二的时候开始在论坛和各种qq群中获得信息，大三的时候能够围绕技术与朋友多谈论多交流，并且能在网上与其他做相同技术的人交流，大四的时候开始在各种期刊文献以及国外前沿的会议中获取信息，从事程序员工作后一开始在CSDN和博客园之类的网站上获取信息，后来发现掘金或者知乎上的分享质量会很高，再后来开始阅读各位大神的个人博客、Github甚至是官方文档，找工作也不再是boss或者拉钩，而是可以在v2ex或者朋友圈开始投递。

说实话，让我获益最大的还是各位大佬的个人博客。你知道，年纪越大，经历越多，形成的固执的偏见就会越多，与人的交流也会变得困难。在这种情况下，能够诚实地面对自己的内心、袒露自己的心扉并且能够让他人从中获取收益是一件非凡的事情。我很幸运地读到了很多技术大佬的博客，让人印象非常深刻。

比如这一位从阿里巴巴辞职跳到香港金融公司的大佬的2019总结：https://geekplux.com/2020/01/06/2019-summary，

比如这一位在字节跳动身居负责人仍然孜孜不倦地免费向外界输出的flutter大佬：http://gityuan.com/，

比如这一位北邮毕业深耕前端的硕士大佬：https://molunerfinn.com/

比如这一位本科西电保研中科大的大佬，他在面临人生选择时的想法

比如这一位在外资企业不想养老跳到996公司来获取个人价值感的大佬

比如这一位拿到阿里50W薪资20W期权offer不去的大佬：http://www.hootina.org/blog/

比如这一位安人心智公司的董事长大佬的分享：https://www.yangzhiping.com/

比如这一位比我小两岁但是我觉得很不错的东北大学的本科生 。

比如这一位公众号博客双修的技术分享大佬：http://blog.poetries.top/

比如这一位思维分享的大佬：http://mindhacks.cn/

阅读他们的博客时，不止是技术这么简单，大佬们所展现的探究精神和分享精神令我印象深刻。除此之外，他们对于人生及未来的思考以及字里行间所展现地人生观与价值观更是深深地影响了我。我非常喜欢这些单纯固执而又有情怀的程序员，我也希望成为这样的人。

当然，我也在github上见到了很多很多优秀地不局限于程序的开源项目，令我获益匪浅，

比如这位东北大学的硕士研究生进行的slam总结https://molunerfinn.com/，

比如这位进行了长达四年之久的非常好的latex总结https://github.com/wklchris/Note-by-LaTeX/releases/tag/v1.6.4，

比如这位非常好的算法总结https://github.com/labuladong/fucking-algorithm，

西工大的计算机：https://blog.bihe0832.com

诸如此类数不胜数。我甚至看到了程序员用Gitbook发表的小说

https://www.berlinix.com/gdu/index.html

这些非常好地开源项目的分享，解决了我很多很想做但是很棘手并且无从下手地问题，我由衷地向他们表示感谢并且内心深入也渴望作出自己的贡献。

这些事也验证了我自己的想法，程序员是一个富有创造力的群体，这些人的事也指引了我。当然可以这样说，打不过就加入。

特别地，我要夸奖一下v2ex这个网站，作为高素质程序员分享工作、技术和生活的论坛，我在这里也是受益良多，

比如这个全历史网站：https://allhistory.con

从迷茫、激情到安心

我常常想起来自己本科读书的时候，那会自己什么都不懂，什么都想试试，当然大部分的尝试也都是基于本专业的，非常局限，所以特别迷茫。我记得当时我的好朋友对我表达过类似的不满，一个读机械的就该做机械吗？这种迷茫在大二、大三的时候尤甚。我自认为自己在学校做了不少事情，但是我却依然看不到前进的方向，包括我身边的朋友。尤其是大三的时候，好一点的朋友就会说考研，但是考研之后，或者工作之后的路，我周围都没有人讨论或者很明确。而且，大家都说计算机好，好找工作，但是996，容易秃头？我要不要学？但是身边也没有人了解，更没有人尝试过。

带着这种迷茫，我在大四时到了中科院研究院。经过在这样一个好的平台整整一年的折磨与探索，我可以总结出像样的出路：如果读研或者读博，机器人是一个很好的选择。不管是视觉，软体机器人设计、刚体机器人控制，确实是现在的热门且大有可为，我自己也非常感兴趣。当然了，最后能不能出成果还是取决于你自己。如果工作，陈君也一直建议我做计算机，而他自己也签到了腾讯，并且在我入门的时候教了我一些学习路线。

在我学了计算机几个月到半年之后，我发现这个领域真的可以做的事太多了，我学了很多的技术，也看到了很多有创作力的人和他们分享的作品。我很少感到累，或者说，成就感带来的幸福感让我乐此不疲。当然我最大的感觉还是我很急，我也很想做出很好的作品让别人看到。

在上班或者回家的路上，我就会自己回想这些事情。我觉得自己的成长速度已经超乎预期了，我不需要再想这个事或者那个事，这个人或者那个人，我需要的就是稳扎稳打，持续输出。按着目前的目标进行一段时间再看。

最后

我并不是一个喜欢缅怀过去的人，我在面试工作的时候有面试官问我，你大学读的机械，毕业做计算机的工作，不仅要学计算机的技能，比起科班还要补计算机的基础，不觉得机械那边可惜吗。我说只要是对的事情，就值得付出，如果是错的事情，继续意味着会越陷越深，停止反而是及时止损。人要向前看，不管过去如何，未来才是最重要的。很多人喜欢回忆过去经历的困难，但就我倒是认为如果过去的苦难不能对将来生活质量或者人生经验有帮助，那这些苦难其实相当于白挨了。

当然，未来的种子深埋在过去，给自己过去的生活复盘，也是反思，哪里是值得的，哪里是低效的，哪里是完全错误的。成年人的生活没有谁是容易的，而成年人的工作和交往大多数都是逐利的，只是有些是直接的，有些是间接的。当然，这也无可厚非，大家的目的虽然功利却也高尚，都希望给自己和家人或者爱的人提供更好的生活质量。

希望看到此篇的人都能够做一个善于思考善于反思严于律己的人。