机器人研究进展
本文主要研究的是2026年的会议和期刊论文
经典论文
RSS 2026
ICRL 2026
ICRA 2026
https://computationalrobotics.seas.harvard.edu/SkillComposition/
https://robotcontrolstack.github.io/
IROS 2026
其他
看到一篇文章是pi0团队的成员写的 描述了2025年机器学习的困境和展望 对比了robot learning和LLM 训练的区别： https://www.pi.website/blog/partner?v=1
LeRobot v0.5.0： https://mp.weixin.qq.com/s/C911DKMJHICGKYbA661MOg?scene=1&click_id=152
论文网站模版：https://github.com/nerfies/nerfies.github.io?tab=readme-ov-file
Why 计算机
arxiv: https://mp.weixin.qq.com/s/62QUkMnZlJOlj19ym92QlA. 在arxiv网站上。只有数学 物理和计算机
价值观 有一次和同事聊天。才确实感觉到自己 did do different things
pusht： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1917198794505827261
创意
做难的事情更容易想
柔性物体。 https://ieeexplore.ieee.org/document/7139725/authors#authors https://www.bilibili.com/video/BV1a3AyzeEFy?buvid=XU4B61843F7FBF5FEB5357FE1B6611B4176EE&from_spmid=main.space-contribution.0.0&is_story_h5=false&mid=Rp1LgRK4xskPUvSL%2FP8FlA%3D%3D&plat_id=116&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=d7c745b4-9b04-4b40-a838-865e0d44c23a&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&spmid=united.player-video-detail.0.0×tamp=1773228020&unique_k=9Inez5v&up_id=357509887
细状物体